在《巧虎大飞船历险记》里，巧虎和他的朋友们是如何克服困难，成功完成冒险的？

巧虎和他的朋友们通过团结合作、发挥各自的特长，克服了重重困难，比如解决了飞船故障和打败了坏蛋，最终成功找到了宝藏，实现了他们的冒险梦想。