古代战场上，将领如何指挥大规模军队作战？

古代将领通常依靠旗帜、鼓声、号角等信号工具指挥军队。旗帜用于传达进攻、撤退或变阵的指令；鼓声提振士气并控制行进节奏；号角则用于集结部队或发出警报。此外，将领还会通过传令兵口头传达详细战术，而精锐的先锋部队或亲兵往往承担关键突破任务。例如《孙子兵法》强调"凡战者，以正合，以奇胜"，体现了古代战场指挥中正面布阵与机动奇袭的结合。