成语“卧薪尝胆”是什么意思？

“卧薪尝胆”指的是卧在柴薪上，尝试胆汁，形容忍辱负重、发愤图强，指经过艰苦的努力来报复仇敌或实现理想。这个成语出自春秋时期，主要讲述了越王勾践为了复仇而忍受屈辱的故事。