关于日本动漫《惑星公主蜥蜴骑士》，更新至24集，你能简单介绍一下剧情和角色吗？****

《惑星公主蜥蜴骑士》讲述了一个以异星为背景的故事，女主角是来自一个名为"蜥蜴公主"的王国的公主，她必须与来自其他星球的骑士们合作，面对各种宫廷阴谋和外星威胁。在剧情中，她与骑士们之间的关系经历了友情与挑战的考验，角色各具特色，其中包括勇敢的骑士、智慧的谋士与喜感的配角。他们共同努力，保护她的王国，同时探寻她真实的身份和命运。此番剧集更新至第24集，已经吸引了大量观众的关注。**